无人驾驶方程式车队：圆一个“赛车梦”

2022年9月21日，安徽合肥。在比赛场馆中，主持人高喊着：“获得全国总冠军的是——北京理工大学！”随之而来的是一片热烈的掌声。

北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队的成员们欢呼雀跃，共同举起他们心爱的车辆，冲向领奖台。

这已经是该车队第五次登上中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）的最高领奖台，同时也是他们首次实现三连冠，创造了历史纪录。

自从该车队于2015年成立以来，每年都吸引来自北京理工大学各个学院的本、硕、博学生参加，他们以参与“大学生无人驾驶方程式大赛”等科技创新比赛为牵引，致力于探索无人车辆领域的前沿技术。

这支车队的赛车“灰鲨”系列诞生于北京理工大学良乡校区工程训练中心的一个工作室，摆满各种零部件。

“热爱”是队员们加入车队的初衷，他们梦想着设计和制造一辆能够平稳且快速行驶的赛车。

制造一辆赛车从图纸设计开始。车队通过分析上一赛季出现的问题，确定每个模块的最佳位置以及所需零件的数量和尺寸。

“一辆方程式赛车通常需要几千个零件，大部分都由我们自己设计。” 车队队长、机械与车辆学院2023级硕士研究生冯恒阳介绍道。

2022年9月21日，安徽合肥。在比赛场馆中，主持人高喊着：“获得全国总冠军的是——北京理工大学！”随之而来的是一片热烈的掌声。

北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队的成员们欢呼雀跃，共同举起他们心爱的车辆，冲向领奖台。

这已经是该车队第五次登上中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）的最高领奖台，同时也是他们首次实现三连冠，创造了历史纪录。

自从该车队于2015年成立以来，每年都吸引来自北京理工大学各个学院的本、硕、博学生参加，他们以参与“大学生无人驾驶方程式大赛”等科技创新比赛为牵引，致力于探索无人车辆领域的前沿技术。

这支车队的赛车“灰鲨”系列诞生于北京理工大学良乡校区工程训练中心的一个工作室，摆满各种零部件。

“热爱”是队员们加入车队的初衷，他们梦想着设计和制造一辆能够平稳且快速行驶的赛车。

制造一辆赛车从图纸设计开始。车队通过分析上一赛季出现的问题，确定每个模块的最佳位置以及所需零件的数量和尺寸。

“一辆方程式赛车通常需要几千个零件，大部分都由我们自己设计。” 车队队长、机械与车辆学院2023级硕士研究生冯恒阳介绍道。

有了图纸，他们就可以开始实际操作。从编写代码、建模仿真，到制造机械部件、组装车辆，再到最后的调试，一系列挑战接踵而至。

“在工作室里找不到电路板故障的原因是家常便饭，有时甚至需要几天时间来改进几行代码。

”冯恒阳所在的电控组经常遇到电路板无法工作、图纸与实物不符、代码无法运行等问题，这些问题很常见但也很难解决，需要通过不断试错、调整和改进来解决。

每次的试车都是在炎热的夏季进行，队员们面对着烈日和满头大汗。他们有的坐在墙角不停敲击键盘，有的围绕在赛车旁边测试零部件。

当赛车发动引擎并向前行驶时，所有的焦虑和迷茫都烟消云散，取而代之的是车队成员眼中洋溢的幸福和喜悦。“从电脑图纸到成百上千个小零件，再到一辆真正的赛车，这个过程让我们感到非常有成就感。”冯恒阳说道。

这支车队展现了团结合作的精神和无限的创造力，他们在比赛中克服了许多困难和挑战。在FSAC比赛中，车队需要将他们的自动驾驶算法应用于实际场景，并完成各项任务，如避障、定位、路径规划等。

比赛中，北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队展现出了卓越的表现。他们的赛车“灰鲨”以其稳定性、速度和准确性获得了评委和观众的一致认可。

无论是在直线加速赛还是曲线行驶，他们都能够迅速而精准地完成任务。此外，他们的避障技术也达到了极高水平，在复杂的环境中可以安全地绕过障碍物。

在获得冠军后，车队成员们表达了对团队合作和辛勤付出的感激之情。他们表示，这个胜利是所有队员不断努力和奉献的结果，每个人都发挥了自己的专业技能和才华。

他们相互支持，共同攻克问题，并不断改进和优化赛车。这种团结合作的精神是他们在比赛中脱颖而出的关键。

此外，他们还感谢北京理工大学为他们提供了优秀的学习和训练环境。

在学校的支持下，他们有机会接触到最新的无人驾驶技术，并与其他高校进行交流和竞争。

这使得他们能够不断提升自己的能力，并取得如此出色的成绩。

北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队的胜利不仅代表着他们个人的荣誉，也展示了中国大学生在科技创新领域的实力和潜力。

无人驾驶技术的发展对未来交通和运输有着重要的影响，这支车队的成就为该领域的研究和应用提供了宝贵的经验和启示。

可以预见，北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队将继续努力，不断挑战自我，为无人驾驶技术的发展做出更大的贡献。

他们的故事将激励更多的年轻人投身于科技创新，为构建智能、安全和可持续的未来做出贡献。

（责编：薛添翼）