美攀岩机器人可垂直攀爬墙壁

美卡内基梅隆大学推出的攀岩机器人。

　　近日，美国卡内基梅隆大学推出一种四足攀岩机器人，能在粗糙的建筑外墙等垂直表面完成攀爬。

　　与依赖吸力装置实现攀爬的机器人不同，这种四足攀岩机器人使用柔性材料制成的微型棘爪，每个棘爪上装有直角排列的两排棘刺。在深度感应摄像头和微处理器的辅助下，这些棘刺能牢牢抓附在垂直粗糙的表面不脱落。行走时，其一边两只“脚”先迈出，另一边两只“脚”再迈，形成一种被称为定向向内抓取的攀爬策略，从而稳固地攀爬在垂直粗糙的墙体表面。

　　据介绍，这种四足机器人由卡内基梅隆大学与美国国家航空航天局合作开发，未来可能用于行星探测任务。

　　(贾昊整理)